¶ 什么是电机归位
如果你不了解什么是 homing，请点击查看 电机归位
¶ 在执行归位测试之前
请先进行步进电机 运动测试
确保你的步进电机可以正确运行。
步进电机正确运行是电机正确归位的基础。
如果步进电机不能正常运行，需要先修复步进电机运行问题。
如果您的步进电机可以正常运行，请继续阅读，进行归位测试。
¶ 执行归位测试
打开界面，选择 归位测试 （如果你不知道如何打开故障排除界面，请 点击这里 ）
对每个你设备存在的轴进行归位测试，查看是否可以归位成功。
如果存在归位失败，请根据您控制板版本在下方选择解决方案（如果不知道控制板版本，请点击 关于控制板）
¶ 控制板版本 ≥ v2.0.0 归位失败（无机械限位开关归位）
NEJE 硬件版本 ≥ v2.0.0 的控制板，并没有使用物理限位开关来进行末端检测，取而代之的是使用电流传感器进行末端检测，内嵌的微处理器会每秒1000次采样步进电机的运行的电流，通过感知步进电机正常运行和达到末端的微小电流变化来感知到达末端。
使用电流传感器来感知步进电机到达末端可以解决限位开关损坏的烦恼，并且有更高的可靠性和近乎无限的使用寿命。
我们现在来看下常见归位失败的情况：
¶ 在中途停下
在执行归位的中途停下，原因可能是您的轨道存在卡滞，请检查轨道是否顺畅，是否存在污秽，检查皮带是否存在磨损。
如何检查轨道是否运行顺畅？
- 请断开电机与控制板的连线【重要】，让步进电机可以自由用手滑动。
- 用手推动步进电机运动，尝试不同速度，在完整运动范围应该一致顺畅，并且受到的运动阻力是一致的。
- 如果出现运动助力不一致，请检查机械并联系我们。
¶ 到达末端不停下（发出声音 过1秒才停下）
请检查撞击部位的缓冲块是否存在并且性能良好。
在撞击部位添加 5mm 厚度 EVA 泡沫可以解决这个问题。
如果 EVA 泡沫缓冲块寿命用完不能提供缓冲，请更换新的 EVA 泡沫。
¶ 控制板版本 < v2.0.0 归位失败（有机械限位开关归位）
NEJE 硬件版本低于 v2.0.0 的控制板，全部使用物理限位开关来进行末端检测，设备在运行到末端的时候，限位开关会被触发，步进电机停止运动，如果限位开关损坏或者限位开关被阻止触发，你可能会发现步进电机在运行到末端持续运行，从而发出“咔咔咔咔”的撞击声音。
下图是不同型号设备的限位开关位置
NEJE 数字系列设备限位开关位置
NEJE Max 系列设备限位开关位置
¶ 检查限位开关功能正常
- 手动测试：尝试用手指按下限位开关，在限位开关被按下时，限位开关会发出类似‘Click’的声音，移开手指限位开关会正常弹起，如果您设备的限位开关无法正常按下与弹起，请拍摄一个视频，并联系我们。
- 软件测试：如果限位开关可以正常按下与弹起，请打开故障排除的 Homing Test 界面，当你按下限位开关的时候软件上对应的限位开关会被触发（颜色变成深色 如下图）
请注意：X轴和Z轴限位开关共用一个通道，任意一个触发都会导致限位开关被触发。
你按下的次数会被记录，软件上显示的开关状态应该与您设备的物理状态一致，如果存在问题，请联系我们
¶ 检查限位开关可被正确触发
- 保持设备连接到电脑，移除 DC 供电，然后断开主板与步进电机的连接线。
- 用手移动需要运动的轴（模拟手动归位），查看对应的轴到达末端的时候是否会触发限位开关（查看对应的限位开关状态是否变成深色）。
- 如果到达末端对应的轴没有被触发，那么可能的原因是异物阻止了限位开关被触发，请检查并清理。