¶ 步进电机使用很简单
步进电机的驱动原理很复杂，但是复杂的公式你不需要了解，步进电机的使用其实很简单，你只需要知道以下内容。
¶ 首先你需要知道步你进电机线圈顺序
¶ NEJE 的步进电机
NEJE 设备使用的所有的步进电机都是 6Pin 步进电机，它的线路图如下：
市场上大部分的 6Pin 步进电机应该都使用同样的接线图，但是我们不做保证。
¶ 不是 NEJE 的步进电机
你需要使用万用表检测步进电机线圈。
请查看 视频教程
¶ 我应该如何连接步进电机和控制器
将 A+ A- B+ B- 与步进电机驱动板（控制板）的 A+ A- B+ B- 连接
下图是 NEJE 控制板的接线图
¶ 常见问题
¶ 运动方向相反
请尝试调换 A+ 与 A- 接线。
¶ 没有任何反应
你接线顺序可能完全错误，请尝试重新接线。
你的步进电机驱动器可能故障了。
¶ 只震动而不会持续旋转
可能有一根连接线接触不良，请检查。
¶ 5 Pin 外部拓展电机驱动
你发现了 5 Pin 电机接口，它存在于 NEJE 3/4/5 的 Z 轴 和 NEJE Max 的 A 轴。
对于控制板的 5 Pin 拓展接口，不可以直接驱动步进电机，你需要在这个接口连接外部拓展步进电机驱动，然后将你的步进电机连接到外部拓展驱动上。
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外部拓展电机驱动的引脚定义标注在线路板的背面，它与 NEJE Max 的任意一个步进电机接口是一样的。
¶ 步进电机会发出噪声
首先你需要知道步进电机在静止时有2种状态：
- Free (The axis can be easily moved by hand)
- Lock (It is difficult to move the axis by hand)
当步进电机处于自动状态时，不会消耗任何功率。
步进电机在锁定状态的时候，力矩最大，耗电量也最大，而且现在的步进电机驱动器一般都具有步进细分技术，这使得步进电机运动更加精准，但是在某个锁定位置可能会出现噪音，声音有时候大有时候小，取决于步进电机锁定在哪个微步，噪音不会影响设备的任何功能，如果你觉得声音打扰到你了，可以在不使用设备的时候，关闭设备电源。
¶ 步进电机驱动电流 / 步进电机很热 / 步进电机力量弱
步进电机驱动电流由步进电机驱动器决定，步进电机驱动电流决定着步进电机扭矩大小。
扭矩太小你会感觉步进电机力量弱，在高速运动的时候会失步停下，这个时候你需要调大步进电机驱动电流。
如果驱动步进电机电流太大，会让步进电机变得很热甚至烧坏你的步进电机。
如何判断步进电机驱动电流是否合适？
请查看你步进电机的用户手册，它会注明步进电机的最大驱动电流，将你的步进电机驱动器驱动电流设置到步进电机最大电流的80%会好的选择。
如果你无法获取步进电机用户手册或者无法准确知道步进电机驱动电流，可以参考下面的方法：
步进电机在锁定的时候温度会逐渐上升，手指触摸70℃的物体会立即缩回，当步进电机锁定相当长一段时间后(30分钟)，温度会不再升高，此时触摸步进电机，如果你发现步进电机很热，但是你仍然可以持续触摸5秒以上，说明此时的驱动电流已经非常接近步进电机的最大驱动电流的80%，此时的电流设置是最佳设置。
如何调节步进电机驱动电流？
对于 NEJE 控制板内建的步进电机驱动器，步进电机电流不可调节。
对于外部拓展电机驱动，请观察线路板背面标注，有4颗电流调节电阻：
- 保留任意1个电阻 = 0.5A
- 保留任意2个电阻 = 0.8A
- 保留任意3个电阻 = 1.0A
- 保留全部4个电阻 = 1.2A